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Die Ortschaft Benicasim liegt in der Provinz Castellón, im Landkreis La Plana Alta. Das Gemeindegebiet von Benicasim umfasst das Übergangsgebiet zwischen der Gebirgslandschaft der Sierra del Desert de Les Palmes und der Küstenebene, der Plana de Castellón. Das Gebiet ist im Süden und im Osten ebener als im Westen und im Norden, wo bereits die Gebirgslandschaft Desert de Les Palmes beginnt, bzw. im Norosten, wo die Sierra de Oropesa, auch Sierra de Cantallops genannt, ihren Anfang nimmt.
Die höchste Erhebung ist der Monte San Miguel oder Monte Bartolo (729 m), der die wichtigste Höhenmarke an der Grenze zum Gemeindegebiet von Puebla-Tornesa darstellt. Die Agulles de Santa Agueda (539 m) sind ebenfalls sehr markante Erhebungen in der Sierra del Desert de Les Palmes.
Das Gemeindegebiet von Benicasim verfügt über fast 7 Kilometer Feinsandstrände, die durch Dämme geschützt sind. Auf den Stränden, die für ihre hervorragende Wasserqualität mit dem von der Europäischen Union verliehenen Gütesiegel der blauen Flagge ausgezeichnet sind, stehen den Besuchern zahlreiche Sericeleistungen zur Verfügung. Diese Strände sind, aufgezählt von Norden nach Süden: Voramar, Almadraba, Torre Sant Vicent, Els Terrers und Heliópolis.
Im Gemeindegebiet dieser Ortschaft sind auβerdem 204 Höhlen und Erdlöcher verzeichnet, darunter die Cueva de Cantalar, in der Überreste aus vorgeschichtlicher Zeit gefunden wurden, und die Cueva de Queralt. Aus der Provinzhauptstadt Castellón kommend, gelangt man über die Autostraße N-340 oder die Autobahn AP-7 (Ausfahrt 45 oder 46) nach Benicasim. Darüber hinaus kann man die Ortschaft auch mit der Bahn erreichen (siehe Bahnhof von Benicasim).